El 13 de mayo de 1904, el Congreso del Estado de Querétaro, determinó honrar la memoria del fundador de la Escuela Nacional de Medicina en México, el ilustre médico queretano Pedro Alcántara Escobedo y Aguilar (1798-1844), nombrando al pueblo de Arroyo Seco, perteneciente al Distrito de San Juan del Río, como Pedro Escobedo
De ranchería, pasó a la categoría de Subdelegación; posteriormente a Delegación del Municipio de San Juan del Río, y hasta 1941, obtuvo la categoría de Municipio.
Con la promulgación de la Ley 74, expedida por la XXXII Legislatura, que modificó la llamada Ley Orgánica del Municipio Libre del Estado de Querétaro, el 3 de julio de 1941 se dio origen al Municipio Libre de Pedro Escobedo.
Siglo XVI
Originalmente, la región estuvo habitada por tribus seminómadas de otomíes, que adquirió importancia durante el Virreinato, pues por aquí pasaba el “Camino de la Plata”, cuyo trazo delineó Sebastián de Aparicio desde 1548, como consecuencia de haberse descubierto los minerales de oro y plata de Zacatecas en 1546, de Guanajuato en 1556 y los de los alrededores de San Luis Potosí en 1573.
Siglo XVIII
La comunidad de Pedro Escobedo, ahora Cabecera Municipal, fue una población conocida ancestralmente como Arroyo Seco (distinta al otro Arroyo Seco, al norte del estado). Su fundación data de 1754 cuando Arroyo Seco se convierte en el lugar propicio como enlace y descanso a medio camino entre Querétaro y San Juan del Río, asentado en un extenso trigal perteneciente a la Hacienda de Galindo. Las comunidades se fueron formando como resultado de la necesidad que tuvieron las haciendas, de asegurar la mano de obra requerida para el desarrollo de sus programas de trabajo. A fin de estimularlos para que no abandonaran sus labores, se proveía a cada trabajador de una pequeña parte de tierra para que construyeran sus viviendas cerca de las haciendas o de sus principales estancias. Se construyó a su alrededor un troje para el descanso de los arrieros y jacales para los primeros habitantes de lo que más adelante se convertiría en el municipio de Pedro Escobedo.
Siglo XIX
Durante el Porfiriato, fue don José Piña Soria quien por los años de 1880, adquirió tierras del margen sur de la Hacienda de El Ahorcado, en donde comenzó a empedrar un gran cuadro que posteriormente sería la Plaza Principal del Pueblo, erigiendo allí mismo su propia casa, por lo que puede ser considerado como el pionero de la nueva traza de Pedro Escobedo. La avenida actualmente conocida como Panamericana, en aquel entonces se le llamaba “Camino Real” y formaba parte de la ruta trazada para el comercio. Hacia el año 1867, con la participación de los vecinos, se construyó la Iglesia Chiquita; dando con ello, origen al templecito que se convirtió en la primera parroquia.
con ello, origen al templecito que se convirtió en la primera parroquia.
Localización
El municipio de Pedro Escobedo se encuentra situado al Suroeste del estado de Querétaro, entre los 20°35″ y 20°21″ de latitud Norte y los 100°4″y 100°19´ de longitud Este, a una altura que varía de 1 850 a 1 950 msnm. La Cabecera Municipal se encuentra a 191 km del Distrito Federal y a 31 km de la capital del estado, con una altitud de 1 910 msnm.
El municipio de Pedro Escobedo, colinda al Norte con los municipios de El Marqués y Colón, al Este con los municipios de Tequisquiapan y San Juan del Río, al Sur con los municipios de San Juan del Río y Huimilpan, al Oeste con el municipio de Huimilpan.
Flora
Pedro Escobedo cuenta con una mínima parte de bosques, ubicados al Sur de las comunidades de San Cirilo y Escolásticas. Del mismo modo, existe una amplia variedad de plantas, árboles frutales y una gran variedad de árboles, sobre todo coníferas, truenos, eucaliptos, bugambilias y jacarandas.
Fauna
Debido a la predominancia de terreno plano en el municipio, la fauna ha estado sometida a una sistemática disminución por intervención del hombre; situación que ha colocado en condición de subsistencia a algunos animales como ardillas, liebres, conejos, tlacuaches, coyotes y zorrillos. También subsisten aves y reptiles como: tecolote, gavilán, aguililla, codorniz, paloma, alicante, coralillo y víbora de cascabel.
Recursos Naturales
Dentro de los recursos naturales, el municipio de Pedro Escobedo cuenta con minas de cantera que son explotadas y el material es utilizado para la fabricación de artesanías y muebles.